平成4年に城門が完成。展示室では、細川幽斎を中心とした歴代城主や、城下町・田辺の歴史を紹介しています。

現在、田辺城資料館では御城印を販売しております。
１枚３００円（税込）
※御城印は田辺城資料館で販売しております。
田辺城資料館の休館日のみ、
まいづる観光ステーション（西舞鶴駅1階）で販売いたします。
（まいづる観光ステーションは9:00～17:00の営業です）
※御城印の郵送は承っておりません。